大军一路上沿着黄河，路过各个边堡仍然带走所有的守堡边兵，充实大军。到了宁安堡后，又转向东南方向，沿着清水河谷又走了六七天，张能和杨彦昌率领的前锋部队，终于到达固原城下。
固原原本只是普通的陕西小县开城县，后来增设守御千户所，成化五年升为固原卫，开城县也升级成固原州。
后来随着明军战斗力的衰退，蒙古人开始入驻之前明蒙之间的无主隙地，这就导致陕西“三边”边防压力骤增，但是远在西安的陕西镇离边境太远，面对频繁入侵的套虏，明朝不得不做出调整，陕西镇守总兵官开始频繁自西安转驻于固原，逐渐变成了三边四镇中的固原镇，最后形成了固原总兵日常驻固原、防秋驻花马池的制度。
后来又增设三边总督，节制调度三边的兵马协同作战，三边总督最开始就是驻扎在固原！
随着固原�
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